哈尔滨工业大学主办服务机器人国际学术期刊全球发表

在全球智能机器人技术创新浪潮中，哈工大全媒体(刘培香李娜/文)由哈工大和Wiley出版集团联合推出的国际学术期刊《智能机器人(英语)》(SmartBot)第一期创刊号于2025年3月正式上线，向全球发布。包括26名国内外教授在内的49人国际编辑委员会团队，覆盖20个国家和地区，努力在机器人领域打造高效、高影响、高质量的顶级国际期刊，搭建国际一流的学术交流平台。

SmartBot是中国科技期刊优秀行动计划的新出版物。它依靠机器人技术和系统的国家重点实验室，聚集了世界顶尖的学术资源。布拉德利·尼尔森瑞士工程院院士(Bradley Nelson)教授担任主编，中国工程院教授、哈尔滨工业大学副校刘宏教授担任编委会主任，哈尔滨工业大学李隆球教授担任执行主编。编辑团队包括国内外院士，如郑南宁教授、杨华勇教授、丁汉教授、王耀南教授、王树新教授、张建伟教授等。，包括顶尖的机器人学者和电气电子工程师协会(IEEE)、美国机械工程师协会(ASME)等待国际学术组织成员，确保期刊的学术权威和国际影响。

SmartBot作为一本跨学科的英文期刊，致力于构建全球学术社区，促进基础理论研究与产业应用的双向转换，发表原创研究、总结论文、短篇通信、评论、观点等文章。在机器人技术前沿和交叉领域，包括但不限于机器人制造、软件机器人、人形机器人、微纳机器人、医疗机器人、驱动控制、人工智能、人机交互、机构学、传感与检测等。 Online 向全球开放的Library平台。

以“服务机器人前沿突破和范式创新”为主题的SmartBot首期创刊号，汇集了国际顶尖学者的智慧，发表了一篇主编社论和五篇权威综述，文章来自中国、瑞士、德国和日本。

期刊主编、瑞士工程院院士布拉德利·尼尔森的《主编视界》开篇社论(Bradley Nelson)教授对服务机器人领域面临的机遇挑战进行了深入分析，提出了2024年机器人技术发展的关键转折点，特别是在医疗应用领域，其市场预计将以16.20%的复合增长率持续增长，这一趋势凸显了建立完善伦理标准和国际标准体系的紧迫性。

本文聚焦“生物集成微机器人”，提出生物集成微机器人(BIMs)技术路线图，讨论生物友好材料、细胞-材料杂化等设计理念，比较不同的制造工艺和驱动形式，分析BIMs在微创手术、靶向给药等医疗场景中的功能实现机制，为智能医疗机器人的研发提供思路。

聚焦“并联机器人性能理论”，文章开创性地构建并联机器人运动与力量交互性能理论框架，指出并联机构与串联机构的区别，整理研究范式，提出包括研究策略、评价方法和性能参数在内的评价体系，为并联机构在精密工程和轻载应用领域奠定理论基础。

聚焦“机器人辅助血管栓塞技术”，文章提出了机器人辅助堵塞技术的系统分类方法，对各种栓塞剂和输送设备的特点进行了评估，对材料兼容性、操作精度等挑战进行了分析，对智能化、精确化的发展趋势进行了预测，为介入放射技术创新提供了参考。

本文聚焦“人形机器人技术图谱”，构建人形机器人技术知识结构，从历史发展的角度分析人形机器人头部和身体设计的技术突破，评价运动控制、环境感知等核心技术的现状，强调技术模块之间的协同创新，为人形机器人未来的发展指导方向。

本文以“软性人工肌肉”为重点，全面梳理了TAMs在软体机器人领域的最新成果，探讨了TAMs在能量密度、负载能力等方面的优势，分析了不同的材料机制和驱动方法，对TAMs结构进行了分类，展望了TAMs在操作、传感等领域的应用前景。

本期选择开放式获取方式，首期内容可通过https获取。://onlinelibrary.wiley.com/toc/29981891/2025/1/1免费获取。期刊编辑部邀请全球学者提交前沿研究成果，共同推动智能机器人技术创新发展