AI使手术机器人接近“完全自主”
研发家 | 2025-07-11 33

手术机器人总是需要外科医生的远程操作,但他们可能很快就会“单独行动”。一个由人工智能驱动的手术机器人成功切除了一头死猪的胆囊。研究人员表示,这是第一个几乎没有人工控制的模拟手术,由机器完成。

这个手术机器人由两个AI系统驱动。该系统基于17小时的手术视频进行练习,包括16000个人类外科医生在手术过程中使用的动作。工作时,AI系统的第一层观看监控手术的内窥镜视频,发布“夹住第二根软管”等自然语言指令,第二层AI将指令转换为3D手术器械运动。

整个胆囊切除术共需完成17项独立任务。该机器人已经执行了8次操作,每项任务的成功率为100%。

美国约翰·霍普金斯大学的论文通讯作者 Krieger指出:“目前的手术机器人技术使得某些手术的入侵能力降低,但是它并没有真正使得腹腔镜手术的发病率低于人类医生。它促使我们探索下一代能够帮助医生和病人的机器人系统。”

Danail在英国伦敦大学学院。 Stoyanov说:“这项研究突出了AI和手术机器人的概率。用于手术视频的计算机视觉技术取得了惊人的进步,这与可以探索的开放式机器人平台一起,使手术自动化成为可能。”

Stoyanov还指出,要使该系统真正应用于临床实践,仍然存在许多挑战。第一,虽然机器人以100%的成功率完成了任务,但是它平均每次手术都要进行6次自我修正。另外,机器人还会要求人类更换手术器械,这也意味着它仍然需要一定程度的人工控制。

Krieger对此表示,机器人可以正确地识别最初的错误,然后进行自我修正,“但这是完全独立的”。

英国帝国理工学院的Ferdinando Rodriguez y Baena对机器人手术日益增长的潜力感到兴奋:“未来是光明的——而且就在眼前。”他还指出,要安全地在人体内进行机器人手术,并实时跟进相关法律法规。“这一直是我们行业面临的重要挑战”。

下一步,Krieger计划让机器人对活体动物进行自主手术。届时,动物的呼吸和出血将增加机器人手术的复杂性。

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