可控飞行的最小无线机器人问世

受蜜蜂的启发，美国加州大学伯克利分校科学家开发了一种飞行机器人。它的直径不到1厘米，重量只有21毫克。它是世界上最小的可控航行无线机器人，将用于人工授粉，探索管道内的微小空间或其他复杂环境。最新一期《科学进步》杂志发表了相关论文。

最近开发的飞行机器人直径不到1厘米，配有2颗微磁铁。图片来源：美国加州大学伯克利分校

为了使机器人航行，必须配备电池和其他电源，以及控制飞行的电子产品，但两者都很难集成到极小而轻便的飞机中。为了解决这个问题，研究小组使用外部磁场为设备供电，并控制其飞行路径。

新机器人外观类似于一个小螺旋桨，内置两个小磁铁。在外部磁场的作用下，磁铁被吸引和抵抗，使螺旋桨旋转并产生足够的升力，使机器人可以从地面航行。机器人的飞行路径由磁场强度精确控制。就像蜜蜂在花丛中飞舞采集蜂蜜一样，这个机器人也可以悬停、变轨，接近甚至达到中小目标。

团队直言，目前该机器人缺乏检测当前位置或飞行轨迹的机载传感器，无法实时调整运动模式。因此，虽然它可以精确航行，但是如果环境发生突变，比如强风来袭，它可能会偏移航道。他们计划为它增加主动控制功能，然后立即改变机器人的姿势和位置。

目前需要强磁场来控制这个机器人。该团队计划将其“体型”缩小到直径小于1毫米。因此，电磁波提供的微弱磁场可以控制。

团队仍在开发5毫米级的“集群”机器人。这些机器人可以像蚂蚁一样爬行、滚动和旋转和协调工作。他们认为这些机器人将来可以注射到人体内，共同完成消溶性血栓或其他任务。