输入两个或三个句子,AI可以为您定制机器人

研发家 | 2025-04-16 30

美国杜克大学的工程师开发了一个创新的机器人设计框架,名为Text2Robot。任何人都可以通过简单的文本描述来设计和构建机器人,即输入两到三个句子。该技术成果将在5月份的IEEE机器人和自动化国际会议上展示。

Text2Robot采用先进的人工智能(AI)技术可以将用户的文本描述转化为实际的物理机器人设计。首先,它创建了一个基本的三维物理图形。接下来,基本设计将转化为一个移动机器人模型,可以执行特定的任务,包括电子组件的布局和关节功能的设计。该系统可以使用进化算法和加强学习来共同改善机器人的形状、运动能力和控制软件,以确保其能够有效地完成指定的任务。

例如,如果输入“按照指令跟踪我的速度青蛙机器人”或“看起来像狗的节能步行机器人”,Text2Robot可以在几分钟内生成符合要求的可制造机器人设计方案,并允许其在一小时内在模拟环境中行走。这意味着客户可以在一天内通过3D打印、组装和检测自己的定制机器人。

Text2Robot为快速原型制作开辟了新的概率,让任何有创意、有计算机、有3D打印机的人都能参与到机器人设计中来。Text2Robot不仅缩短了想象力和现实之间的距离,也意味着机器人可以彻底改变生活的方方面面。例如,孩子们可以设计自己的机器人宠物,艺术家可以创造互动雕塑。在家庭场景中,它可以用来帮助做家务;它还可以提供适应性强的解决方案,尤其是在户外,尤其是在灾难反应的情况下。

Text2Robot在丹麦哥本哈根举行的人工生命大会虚拟生物竞赛中获得创新类别第一名。目前,它主要优化四足机器人,但未来的研发计划包括扩展更多类型的机器人形式,整合自动组装过程,进一步简化从概念到成品的过程。最终目标是让机器人能够理解和响应人类的需求,从而实现智能与技术的完美结合。

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