近日，我国自主研发深水海管铺装智能监控设备“海卫”系统，采用“无人船”系统。自动水下遥控机器人中继器光通信技术成功完成海试。Xi安光机研发的深海无线光通信系统大大提高了泥点识别的准确性，使水下机器人摆脱了物理电缆的束缚，帮助中国深水海洋油气设备向智能化、智能化迈进了一大步。

海底管道被称为“海上能源生命线”，是海洋油气资源研发的核心基础设施。在深水海管铺装作业中，海底管道与海床接触的初始位置称为泥点，其运动状态直接关系到管道结构的完整性和安全性。因此，泥点监测已经成为工作的重要环节之一。

中国科学院Xi安光学研究所光子网络技术研究室负责人汪伟表示，Xi安光学研究所自主研发深海无线光学通信系统，由中继器端光学通信机和水下自主遥控机器人端光学通信机组成，成功将水下自主遥控机器人拍摄的油管和泥点超清视频立即返回中继器。

该系统依托蓝绿色光波段在水质中低衰减的特点，突破了水下无线通信的距离和速度瓶颈，可以实现中长距离水下环境下的高速信号传输，为操作人员提供实时的水下超清视频画面。

传统的水声通信技术，其传输速度只有每秒1000个比特的数量级，不仅数据传输缓慢，而且容易受到复杂海洋环境的影响。运动时信号稳定性差，无法满足现代海洋技术对即时性和可靠性的需求。新开发的系统采用深海无线光通信技术，传输速度达到每秒兆比特的数量级，比传统方法提高了三个数量级，即使在复杂的海洋条件下也能保持稳定的通信。

该系统还突破了准全向大功率高速光信号发射、宽视场高灵敏度光信号接收、强背景光噪声抑制等关键技术，克服了传统电缆监测系统机动性差、电缆易盘绕、运行成本高的痛点，用无人船代替传统的有人船，用无线光通信代替光纤脐带电缆传输，用可视化自动识别代替人工判断。在这次海试中，泥点识别的正确率高达95%，为海管铺装提供了坚实的数据保障。